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深海精灵

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STM32的DMA控制器  

2011-07-27 12:49:24|  分类: Cortex-M3 |  标签: |举报 |字号 订阅

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  DMA(直接存储器存取)用来提供在外设和存储器之间或者存储器与存储器之间的高速数据传输。无须CPU干预,这就可以节省CPU的资源来做其它操作。

  两个DMA控制器有12个通道(DMA1有7通道,DMA2有5通道),还有一个仲裁器协调各个DMA请求的估先权。

  有关DMA控制器的特性、框图、寄存器地址及含义等参考STN32资料手册,在此就不多说了,只讲述具体的设置应用。

  结构体(DMA_InitTypeDef)说明:

  PeripheralBaseAddr:外设地址 CPAR

  MemoryBaseAddr: 存储器地址 CMAR

  DIR:        传输方向(从外设读/从存储器读)

  BufferSize:     传输数量

  PeripheralInc:    外设地址增量模式(传完一个数后地址是否+1)

  MemoryInc:     存储器地址增量模式

  PeripheralDataSize: 外设数据宽度(Byte / Half Word / Word)

  MemoryDataSize:  存储器数据宽度

  Mode:        循环/正常

  Priority:       优先级

  M2M:        存储器到存储器模式

 

  下面举几个例子,例子都是在IAR5.4平台,STM32F101R8经过测试的:
  (在此只列出DMA的设置过程,相关的RCC、GPIO、USART、ADC等设置省略,可参照本博客的其它篇章。)

/*-------------------------------------------------------------------------------------------------*/
// 例1:USART1通过DMA1的Channel4发送数据,发送20个8位数后停止
/*-------------------------------------------------------------------------------------------------*/

#define USART1_DR_Base  0x40013804
u8 USART1_Buffer_Tx[50];
void DMA_Configuration(void)
{
   DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
 
   RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);      // 打开DMA1电源
 
   DMA_DeInit(DMA1_Channel4);                     // 清除原有设置


   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;    // 外设地址:USART1的接收地址
   DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)USART1_Buffer_Tx;  // 要传送的数组起始地址
   DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;          // 存储器到外设
   DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 20;                // 传20个数
   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;   // 外设地址不改变
   DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;      // 存储器传完一个数后地址+1
   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;// 8位
   DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;  // 8位
   DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;          // 传输20个数后停止,进入中断
   DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;          // 优先级
   DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;           // 不使用M2M
   DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);


   DMA_ITConfig(DMA1_Channel4, DMA_IT_TC, ENABLE);         // 中断使能,传输20个数后停止,进入中断
  
   USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);        // USART1的DMA使能
   DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);                 // DMA启动,开始送数
}

 

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
// 例2:ADC通过DMA1的Channel1采集数据存入ADC_RegularConvertedValueTab数组,每次采704个16位数
/*----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

void ADC_Configuration(void)
{
   ADC_InitTypeDef           ADC_InitStructure;
   DMA_InitTypeDef           DMA_InitStructure;
 
   RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
  
   DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)0x4001244C;
   DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)ADC_RegularConvertedValueTab;
   DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
   DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 704;
   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
   DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
   DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
   DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  //  DMA_Mode_Circular;  
   DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
   DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
   DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
   DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE);
   DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);

   /* ADC1 configuration ------------------------------------------------------*/
   ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
   ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
   ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
   ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;
   ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
   ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
   ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
 
   ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_15, 1, ADC_SampleTime_13Cycles5);
      
   ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); 
   ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE);
   ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); 
}

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